013 | Mobileye炫技，仅凭12摄像头穿越闹市区，一辆优秀的L4无人车该是怎样的
Update: 2020-06-10
Description
我把这次试乘的感受试着向大家总结一下：
1. 路感异常平顺，加速减速都很稳健，红绿灯路口没有出现急刹，启停颇有点老司机的意思；
2. 在展现识别算法高层语义信息的显示屏上，我看到，所有的车辆和行人，不光做了识别分类，给出了 3D 的 Bounding Box，还预测了每辆汽车和行人的路径；
3. 我们路试的时间是下午 4、5 点，阳光的斜射已经非常明显了，可能是多个角度的摄像头的原因，感觉阳光斜射对自动驾驶的影响不大；
4. 全程大概 30 分钟的时间，绕着耶路撒冷城区转了一圈，遇到非常多异常工况，但没有一次接管，而且在一个进入下穿隧道的场景，车辆还猛然加速，感觉很像是一个对道路非常熟悉的老朋友开车载你去机场赶飞机。安全员告诉我，这一段是故意设定的，就是为了显示一下 Mobileye 的技术能力。
坐在快速行驶的自动驾驶汽车上，看着路边拿着圣经，带着黑色礼帽赶去哭墙朝圣的行人，前沿的科技和古老的圣城，在夕阳下的金色庙宇，那种感觉真的很奇妙。
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